華齊為公孟駕車，宗魯為驂乘，軒車很快通過城門。宗魯預感到今天要出大事，緊張地掃視周圍。宗魯看到兩輛柴車，看到了有幾個熟悉的人裝作若無其事的樣子在牆根下聊天，眼睛卻不斷地向他這邊瞟。

  宗魯旋即大喊道：“有刺客，折回去，快折回去！”

  刺客們見身份暴露，迅速從隱身處衝出、從車裏抽出兵器，向他們疾奔而來。公孟的馬車在曲門中被敵人追上，祝蛙用戈刺公孟，宗魯撲到公孟身上，替他擋住一擊；齊鄭再一擊，卸掉宗魯的一條肩膀；宗魯倒下來時，齊豹奮力一刺，穿透了公孟的後心。

  事情的進行出奇的順利，以至於凶手們都不知道下一步應該幹什麽了。原計劃是殺死公孟後分兩步走，第一步與衛靈公媾和，請求他赦免謀殺者的罪行；如果達不到要求就執行第二步：廢衛靈公，立公子朝為君。

  叛亂者們一麵加強防守，一麵派齊豹去向衛靈公報告情況，向他提出訴求。但是公孟的一名家臣卻搶先一步趕到平壽行宮，向衛靈公向公子朝等人發出控告，稱三大夫刺殺公孟的目的是扶公子朝上位。

  公孟被殺的事實已經擺在麵前，公子朝也是個劣跡斑斑的惡棍，這些都不由得衛靈公不相信來人的控告。

  衛靈公立即離開平壽。為防止遇到風險，他從另一條路趕回都城；結果齊豹就撲了個空。

  七月三日，衛靈公突然進城。叛亂者們大吃一驚，按照他們的估計，衛靈公此時應當還在平壽行宮與齊豹談判。他們搞不清衛靈公的態度，也不敢阻攔他。衛靈公帶著一支隊伍氣勢洶洶衝進宮中，裝了一車寶物又氣勢洶洶衝出來了。

  當時慶比為衛靈公駕車，公南楚為驂乘，華寅禦副車。隊伍出宮後，褚師圃的兒子褚師申在街上遇到衛靈公（他沒有參與陰謀），於是跳上副車保護衛靈公。

  車隊通過齊氏防線時，華寅脫掉上衣，手執傘蓋，一副凶神惡煞的模樣。齊豹當時還在平壽一帶；叛亂者的甲士們沒有得到命令，不敢向衛靈公進攻，立即閃在兩旁讓開道路。車隊過去之後，有名甲士手欠，對著衛靈公射了一箭，射中了擋在他身後的公南楚。

  衛靈公逃出曲門，華寅跳下車將郭門關閉。他與趕來的叛軍甲士對峙了片刻，見對方沒有進攻的意思，於是翻牆而出。

  衛靈公逃到衛、齊邊境的死鳥停下來，在此等待消息，以決定下一步行動的方向。

  叛亂分子的首領重又聚在一起，沒人知道剛才發生的情況到底是怎麽回事；直到齊豹返回，他們才搖頭歎道，老天爺跟他們開了個不小的玩笑。

  反叛者決定立即為公子朝舉行加冕儀式，但此時卻怎麽也找不到北宮喜了。篡位的罪行必須由所有核心人員參與，這樣大家才不會離心離德。齊豹於是派室老渠子帶著甲士去召北宮喜，他還告訴渠子，一旦發現北宮氏生出異心就即刻殺了他。

  渠子離開後，叛亂者們簇擁著公子朝進入太廟。

  渠子敲開北宮喜家門，請他馬上入宮參加公子朝的加冕儀式。北宮氏家宰吳子向主人匯報了情況。北宮喜卻裝作什麽也不知道、而且很驚訝的樣子。

  其實北宮喜與公孟縶隻是有些私人恩怨而已，沒有其他人那麽大的仇恨和野心。他雖然脾氣很大，膽子卻很小，也不想陷入太深；而且他還很聰明，做事一定會給自己留條後路。

  密謀殺死公孟縶時，他盡量躲著在幕後；公孟縶一旦被殺，他的目的就達到了。他對立公子朝毫無興趣，便隱藏起來和叛亂者劃清界限。

  吳子說：“主人既然不想參加，而國賊又送上門來了，我就請求殺掉那些人。如此夫子將會有大功勞於君侯。”

  北宮喜表示同意，吳子馬上集合起一支武裝便衣。

  渠子心急如焚，正在前廳焦躁地走來走去。吳子突然帶人衝進來將他們繳械，又把他們全都處死了。吳子隨即聚集起族甲，大張旗鼓地向齊豹家進發。

  齊氏家臣遠遠望見北宮氏的隊伍，以為他們是來加強城市防禦的，所以沒有做出任何反應。吳子卻突然對齊氏府邸發起進攻，齊氏武裝猝不及防，而且大多數人已經勞累一整天，所以很快就失去抵抗能力。齊豹帶領衛隊從宮中匆匆趕來支援，結果也在混亂中被殺了。

  北宮氏的“勇敢”舉動給了沒有參與陰謀的大夫、國人一個指引，特別是某些想從中得到好處的人。於是人們迅速湧向街頭，手持各種能夠當做武器的家夥，向叛亂者們進攻。國人搶劫他們的財產，焚燒他們的房子，擊殺他們的族人。

  當天午夜時分，子叔黑背的的孫子朱析鉏從城牆的排汙孔鑽出去，徒步追趕衛靈公去了。

  叛亂者們全都逃進宮裏，國人鬧了整整一夜，天亮時才紛紛散去。當天叛亂者發動了一次反攻，又把北宮喜的武裝推回家裏去了。北宮喜重整旗鼓，第二天又帶著武裝殺回來，宮中的叛亂者頑抗了幾日，趁著一個月黑風高之夜殺出條血路，逃到晉國去了。

  衛靈公逃到死鳥後，齊國大夫公孫青受命出使衛國，也從死鳥進入衛國。

  公孫青沿途聽到了很多關於衛國發生內亂的消息，聽說衛人已經立了公子朝，又得知衛靈公就在附近；他不知道是應當繼續到衛都去朝見新君呢，還是直接去見衛靈公。他派人回臨淄請示齊景公，齊景公答複道：“衛元既然還在衛國境內，就依然還是衛國的君主。”

  公孫青立即手執符節去見衛靈公，衛靈公婉拒了見麵的請求。他派人對公孫青說：“寡人沒有德行，失守社稷，流落到草莽，夫子還是不要辱沒齊侯的命令了。”

  公孫青回複說：“寡君在朝上對我說：‘一定要象侍奉寡人一樣侍奉衛君。’我不敢對寡君的命令懷有貳心。”

  衛靈公也回複說：“曆來君主接見諸侯使節都要在朝堂或者太廟中進行。如今寡人身處草莽，不敢違背先君之禮。”說完話鋒一轉，衛靈公又請求以私人身份與公孫青相見。

  現在輪到公孫青為難了，他說：“依周禮，外臣不能私自覲見他國君主。外臣如果不是以使者身份、是不能與君侯見麵的。”

  衛靈公非常固執地堅持自己的意見。公孫青不得已，在禮單之外挑選了四匹良馬作為見麵禮，帶著禮物去見衛靈公。衛靈公很高興，下令用它們做自己的乘馬。

  兩人對當前局勢交換了意見，公孫青征得對方同意後把齊軍駐紮在衛靈公車隊周圍，設置深溝壁壘和崗哨，完全按戰時情況進行警戒。公孫青安頓好衛靈公便手執警鈴，終夜巡營。

  身處死鳥的人不知道都城的局勢已經發生了天翻地覆的變化。公子朝逃跑的第二天，北宮喜的信使從帝丘出發，一路狂奔而來向衛靈公匯報情況，請他返回都城。衛靈公這才踏上回國之路，公孫青率軍把衛靈公護送到城下。北宮喜被一群大夫簇擁著來到郊外迎接衛靈公。衛靈公隱約聽到了一些對北宮喜不利的信息，因此不太相信他。

  北宮喜為了重新取得信任，他就堆起一座祭台。衛靈公先和北宮喜舉行歃血儀式，盟書上寫道：“君主不追究大臣的責任，大臣對君主忠心不二”；衛靈公又和國人代表盟誓。儀式舉行完畢，衛靈公辭謝公孫青後便進入都城。

  衛靈公沒有放過宣薑，將她處死了。衛靈公又賜北宮喜諡號為“貞子”；賜朱析鉏諡號為“成子”。朱析鉏的家族墓地與齊氏墓園相鄰，衛靈公就把齊氏的墓園都賜給他了。

  衛靈公派使者向齊景公報平安，並大大地稱讚公孫青一番。齊景公得意非凡，像完成一件偉大的功業似的遍賜大夫們美酒，並說：“這功勞大家也有份啊！”

  大夫苑何忌推辭不受，他說：“臣今日因公孫青的功勞受到賞賜，他日必然會因他的過錯而受到懲罰。《康誥》中說：‘父子兄弟，罪不相及。’我怎麽敢因貪圖君主的賞賜而違反先王的告誡呢！”

  魯國人琴張是宗魯的朋友，他收到宗魯的死訊，將要啟程到衛國去吊唁。

  孔子勸阻他說：“齊豹成為強盜，公孟被殺身死，都是因為宗魯的原因，你為什麽還要去吊唁這樣一個人？君子不去做奸人的家臣，不能坐視禍亂及於主人，不能因為利益而陷入迷惑，不能以奸邪之心對待他人（即宗魯既沒有勸諫齊豹放棄犯罪，也沒有警示公孟麵臨危險），不能掩蓋不義之舉，不能以忠心事主。這樣一個人，你還要去吊唁嗎？”