晉厲公於是召來卜官，占卜得到了《複》卦，卜官說：“出戰大吉，卦象說：‘南國蹙，射其元王，中厥目。’楚國受迫，君王傷目，不敗何待？”

  苗賁皇建議道：“楚國的精銳隻在於中軍王卒。如果我們用欒、範部引誘王卒出戰，中行、韓、二郤的軍隊肯定能夠擊敗楚左、右軍。之後我們三軍一同壓迫楚中軍，必然能夠大勝。”這個建議馬上被采納，晉軍立即開始準備工作。

  在另一麵，楚共王帶著太宰伯州犁升上巢車，觀察晉軍營內的動向。

  楚共王道：“晉營中戰車左右馳騁，是為什麽呢？”

  伯州犁說：“他們在召集軍吏。”

  楚共王道：“軍吏都聚集在中軍啦！”

  伯州犁說：“他們正在製定計劃，分配任務。”

  楚共王道：“帳幕張開啦！”

  伯州犁說：“他們在先君的神主前虔心問卜。”

  楚共王道：“帳幕又撤除了！”

  伯州犁說：“將要發布命令了！”

  楚共王道：“甚囂塵上啦！”

  伯州犁說：“他們要填塞水井，夷平灶坑，準備列陣。”

  楚共王道：“都上戰車啦！但是左右又都執兵而下了！”

  伯州犁說：“他們發布命令了。”

  楚共王道：“是要出戰嗎？”

  伯州犁說：“還不清楚。”

  楚共王道：“又上戰車了……又都下來了！”

  伯州犁說：“他們在進行戰前禱告，晉人決定作戰了。”

  正在這時，晉厲公帶著苗賁皇也徐徐升上巢車，開始觀察楚軍動向了。

  楚共王遠遠望見苗賁皇對著自己指指點點，不禁大怒，他探出身子竭力嘶吼道：“楚~~~奸~~~！”一陣風正好把叫喊聲順到晉厲公耳朵裏；晉厲公也望見了伯州犁，於是他也用同樣的方式回應道：“晉~~~賊~~~！”風向恰好轉變，又把聲音傳回來了。

  兩國君主各自回到陣列中，兩國“奸、賊”都說：“國士都在君主左右，其厚不可當啊！”

  晉軍列陣完畢，然後拆掉藩籬，準備迎戰。喧囂的楚軍這才安靜下來，楚共王開始擊鼓，晉厲公立即擊鼓回應。雙方軍隊的戰車和騎兵排在兩側，步兵方陣在中央，緩緩前進。兩軍在前進中都發出“嘿嘿”的呼聲，很快就開始了步兵對步兵、車兵對車兵、騎兵對騎兵的接觸戰。

  雙方的軍鼓都敲得震天響，箭矢如同飛蝗，方陣在盾牌的保護下相互擠壓，前排的士兵倒下去，後排馬上就有人補上來；前排的士兵拚命用盾牌抵住對方，身後的同伴則伺機向敵人刺殺，他們甚至踩著同伴或敵人的屍體戰鬥，誰也不肯退讓一步。

  晉軍把戰線向兩側逐漸拉開，以便貫徹其作戰意圖，而楚軍也隨著對方陣型的變化而變化。晉國的中軍采取的是防守的陣型，而兩翼卻是進攻陣型。楚國中軍不斷前進壓迫敵人，企圖將晉國中軍方陣壓碎；雙方的兩翼則呈現膠著狀態。

  晉軍的營地中有很多水坑，戰車見之便躲避繞行。而此刻晉厲公戰車的車輪一不小心就陷進坑去了。欒書恰好經過他身邊，他喊道：“君侯可以乘臣的戰車！”

  欒鍼跳下戰車對著父親大喊：“欒書退下去！國家有大事，你一個人怎麽可以包攬？侵犯他人職權是冒犯；拋棄自己職責是怠慢；離開部屬是奸亂。這三項大罪你不能犯！”說完用盡全力將戰車掀出泥坑。

  不久，薑氏戎的騎兵戰勝了陸渾戎的騎兵。由於戰敗者逃得很快、很遠，勝利者一路追下去，結果交戰雙方就都沒有騎兵了。薑氏戎騎兵很快衝進陸渾戎的營地，他們並不忙於返回戰場，而是醉心於對敵人的打劫之中。

  晉中軍承受的壓力越來越大，楚軍希望通過擊敗敵人中軍、或俘虜敵國君主來結束戰事。欒書、士燮不停地左右奔馳，發布各種命令：他們把一些預備隊調上去，把疲憊的士卒換下來，占據有利點向敵人射擊。

  楚中軍王卒中的很多士卒都已是胡須花白的老兵，他們作戰時不像普通士兵那樣虛張聲勢、大喊大叫、作出一副駭人的表情，而是麵無表情、沉默不語、眼中射著殺人的光，動作利落、出手凶狠。王卒並不急於突破防線，他們隻是按著自己的方式，緩慢地、一點一點地壓垮敵人。

  就在晉中軍苦苦支撐的時候，由國佐和高無咎率領的齊軍的先頭部隊趕到了。晉人對著友軍歡呼，齊軍受到感染，頓時心潮澎湃，立即投入戰鬥。

  齊軍的加入給楚軍心裏造成了很大陰影，士卒們不知道後麵還有多少敵軍，於是兩翼出現了退卻的勢頭。這樣晉軍就能從兩翼抽出兵力加固中央防線，薑氏戎輔助部隊的騎兵也滿載而歸了，他們開始襲擾王卒側翼的戰車。

  王子側見情況危急，他幹脆把中軍分散開來，這樣楚兵和晉卒就混成一團了。混戰使得雙方的車兵和騎兵作戰發生了困難，在這種情況下，任何戰術都失去了意義，隻剩下“兩強相遇勇者勝”了。

  魏錡正在戰場上左右馳騁，突然發現楚共王就在不遠處左右比比劃劃。魏騎稍作猶豫、便毅然決然地拉開硬弓、一箭射去，利箭破風而出，正中楚共王左眼。楚共王大吼一聲倒在車裏，楚共王的衛士嚎叫著向魏錡衝來。魏錡一擊得手，立即掉頭逃跑。

  楚共王重新站起來，毅然決然地拔出利箭，眼球就被帶出來了。軍醫給他簡單處理了傷口，建議他不要繼續作戰了。楚共王把醫生推到一邊大叫道：“把養叔召來！”