齊軍的防線一旦被突破，人數的劣勢馬上暴露無遺。魯、衛、曹三軍重兵壓上，齊國軍隊便開始退卻。

  韓厥在大戰前的夜裏做了一個妖夢，他夢見父親韓子輿對自己說：“明日作戰，不要站在左邊，也不要站在右邊。”於是出戰時他就改變了位置（他應當站在車左的位置上）親自駕駛戰車。

  韓厥駕車轉過一片叢林，忽然發現齊頃公的戰車就在前麵不遠處。韓厥心跳加速，手心冒汗，催車狂奔，口中大喊：“君侯不要犯險了！請跟我回去見寡君，以敘舊好！四麵都是郤氏子弟，您遇到他們恐怕性命不保！”

  邴夏叫道：“後麵駕車的好像是位君子，就嘮叨的是人心煩。君侯射死他算了！”

  齊頃公說：“明知是君子還要加以傷害，真是非禮也！”他拉開弓弦射車左，車左中箭翻於車下；射車右，車右倒斃於車中。韓厥仍然緊追不舍。

  晉大夫棊毋張的戰車被敵人砸個稀碎，他隻得在地麵上步行作戰。棊毋張忽然看見韓厥一人駕車追擊敵人，張口叫喊道：“請讓我做您的車右！”棊毋張躍上戰車，站在韓厥右側，韓厥用肘向左頂他；棊毋張又跨到左邊，韓厥又用肘部頂他，並說：“躲到我後麵去！”

  這時因為車輛顛簸，車右的屍體幾乎快掉下車了。韓厥不得不放慢速度，附身將屍體擺正。

  齊頃公的車右逢醜父昨晚就睡在戰車裏；半夜時分，一條小蛇逶迤而上，爬過他光著的大腿，對著他的臉吐信子。逢醜父猛然驚醒，情急之下揮動手肘用力擊打；結果雖然蛇被打扁，他的肘關節也挫傷了。逢醜父擔心失去車右的職位，便對齊頃公隱瞞了受傷的事實，裝作什麽事也沒有發生的樣子上了戰場。

  但是一旦車輪陷入坑中或出現類似情況，車右就要下去將車推出來。逢醜父知道自己已經不能完成任務，而且前方道路狹窄、樹木茂密，戰車遇到阻礙的概率極高；他為了保護齊頃公，於是趁韓厥停車的機會和齊頃公交換了位置。

  齊頃公的戰車在繞過一個障礙物時，驂馬的韁繩掛到了樹上，戰車不得不停下來。韓厥和他的屬下立即趕到了。

  韓厥下車向“齊頃公”再拜稽首，又從懷裏摸出玉璧和酒爵（天知道他上戰場還帶著這些物件幹嘛）進獻給他，並說道：“寡君因為魯、衛的請求命群臣來到這裏，又下令說：‘不要久留於齊地。’下臣不幸，屬在軍中，無所逃命。下臣懼怕逃避命令而有辱兩君，隻得奮力作戰。晉人缺乏官員，隻好由我來帶您回去了。”

  “齊頃公”裝作喉嚨冒火說不出話的樣子，把頭盔摘下來甩給“車右”，示意他給自己弄些水來。“車右”心領神會，但是晉人目光所及之處就有個泉眼，“車右”隻好先取來一些給“齊頃公”。

  “齊頃公”抿了一口馬上噴了一地，他皺皺眉，將頭盔再次拋給“車右”說：“去華泉取清水來！”“車右”立即鑽進密林，爬山而遁。

  少頃，晉人遞給“齊頃公”一個水袋。“齊頃公”喝完水說：“不管他了，寡人跟你們走。”

  韓厥順著鼓聲找到郤克，說他已經俘虜了齊頃公，隨後把逢醜父帶上來。郤克剛剛處理過傷口，呲牙咧嘴說：“韓大夫受騙了，齊侯年齡比他大，而且是有胡子的。這個應當是他的車右。”他又把頭轉向鄭丘緩說：“你去成全這個人吧！”

  鄭丘緩跳下車，持戈向俘虜走過去。逢醜父大喊道：“所有的晉人都聽我的遺言！你們今後誰也不要替君主分擔憂患——從前有個人那樣做過（他砰砰拍著自己的胸膛），卻被當成罪犯處死了！”

  郤克說：“停、停！忠臣以死保衛君主，殺忠臣不祥。不如赦免他，鼓勵臣子們以忠誠事君。”

  齊頃公鑽出叢林，在軍士們的保護下登上副車。此時齊師已經戰敗，正圍著華不注山繞圈奔逃。齊頃公叫道：“醜父為掩護寡人被晉人俘獲，晉人得知真相必然遷怒於他。那將是寡人殺了醜父。所以你們跟著寡人，一定要將醜父救出來！”

  齊頃公帶領一支軍隊返身殺入敵陣。齊頃公先進入狄人軍中，狄人自動讓開一條道路。少頃，晉人發現齊頃公的旗號，便直奔狄人的隊伍跑過來。

  但是狄人手持武器禁止晉軍靠前，狄軍指揮官說：“各軍自有行列，進入我行列的敵人，自然由我軍處置，就不勞大國人辛苦了！”晉軍指揮官左右看看自己的兵力，又掃視下狄人的數量，恨恨地掉頭而去。

  齊頃公第二次闖進衛軍陣中，衛軍也沒對他加以傷害。

  戰鬥從淩晨進行到下午，齊師已經圍著華不注山跑了三圈，敵軍也追了三圈，雙方將士均粒米未食、滴水未進，嗓子冒青煙，腿裏灌了鉛。

  雙方很快都發出停戰信號，晉軍返回大營，齊師休息到半夜便拔營撤軍。齊師自徐關進入，齊頃公望見城牆上密布的守衛者說：“你們努力吧！齊師已經戰敗了！”

  跟著軍隊同行的還有大量的避亂的國人，這些人拖家帶口，趕著大車，嚴重拖累了軍隊撤退的速度。齊頃公讓國人走在主力軍後麵，又派出一支精兵殿後；敵軍遠遠尾隨著齊國人，不疾也不徐。

  通過徐關時有個少婦跑到隊伍前仰頭問：“君侯安全嗎？”軍士回答：“安全。”又問：“銳司徒安全嗎？”軍士又答：“安全。”少婦說：“如果君侯和父親都安全，我就沒什麽可擔心的了。”說完就跑開了。

  齊頃公命人去調查她的身份，得知她是銳司徒的女兒、辟司徒的妻子。齊頃公認為她的言辭行為可以成為國人的表率，後來賜給辟司徒一塊土地。

  晉師很快突破徐關，又攻陷了丘輿和馬徑，過了馬徑就是齊國的京畿地區。齊頃公不能阻止晉軍繼續前行，隻好低下高傲的頭，派國佐帶著紀甗、玉磬和侵占魯、衛兩國土地的地圖到晉營去求和。出行前齊頃公強調，如果晉人不接受條件，那就隨晉人的便吧。