衛文公不再推辭，他下令集合軍隊準備出征。衛軍從楚丘出發，向訾婁（菟圃西）進發。沿途之上，大量的家族武裝自發地趕來加入隊伍，生力軍的到來極大地鼓舞了軍隊的士氣。衛文公將他們編入輔助部隊，輔助部隊的數量很就快超過了正規軍。

  衛軍到達訾婁時，敵人也到達菟圃郊外。邢師駐紮在城東，狄軍則在南門和北門外紮營。狄軍雖然勢眾，卻是由很多部落武裝拚湊起來的。

  缺乏統一有效的指揮是狄軍最大的弱點，這種弱點隨著夜幕的降臨和士卒的困乏被放大，衛文公於是決定對狄營發動夜襲。

  衛人選定的目標是北門外的狄軍。狄營背對著向東流去的濮水，這條河會給敵人造成額外的殺傷，放大偷襲的戰果。

  二更時分是人類最困乏、最需要睡眠的時候。但是衛國人卻興奮地睡不著覺，大量的輔助部隊在少量正規軍的帶領下悄悄摸到狄營西側。這邊的防禦工事還沒有完工：壕溝雖然很寬卻不深；由於周邊缺乏樹木，籬牆也沒有建好。敵人陷入呼呼沉睡之中，夜巡者也抱著武器打著瞌睡。

  衛人一擁而上、闖進營中，營地裏的狗猛然間狂吠起來，敵人頓時驚悸不已。衛人毫不留情地放手屠殺，營外猛烈的擊鼓和叫喊聲使得營中情況亂上加亂。

  進攻者極力把敵人趕向北麵的河灘上，狄人在慌亂和黑暗中搞不清方向，紛紛踏進河裏；隻是因為濮水當時正處於枯水期，才沒有使太多的人被淹死。

  衛軍發動夜襲的同時，菟圃城裏的衛人湧上城牆，舉著火把敲起一切能敲響的器物震懾敵人。受到偷襲的狄軍的同盟者搞不清狀況，隻好縮在營地裏觀察，而不敢出去救援同伴。

  東方欲曉時戰鬥結束了。衛國人戰果豐厚，取得了大量的戰利品；他們在撤退時又放了一把火，把能毀的都毀掉了。

  幸存者們紛紛逃到邢國人和同伴的軍營中去，他們中的很多人都負了可怕的外傷；最重要的是精神受到了極大的刺激，意誌也被摧毀了。

  幸存者把衛國人描述成被死神從地獄裏放出來的魔鬼，說恐怕連赤狄和傳說中的東胡人也不會凶殘到想要摧毀一切的地步。他們還說隻要衛文公在世一天，他們絕不再踏進衛國半步，沒有人願意再和魔鬼的使者一爭搞下。

  取勝的衛軍將軍營向前移動數裏，任何人都能感到衛軍士求戰欲極強、咄咄逼人的氣勢。

  恐懼的氣氛很快蔓延到整個敵營。狄人不堪巨大的精神壓力，當天夜裏就撤退了；邢軍不能獨支，第二天也撤軍回國了。

  衛、邢兩國這次雖然沒有正麵交手，但是衛文公已將邢國列為頭號敵人；至於那些夷狄部落，衛國人已經不屑於將他們視作對手了。

  魯僖公十九年（BC641）秋天，衛國因菟圃之役對邢國展開報複。

  這一年，衛國人從夏季開始就被幹旱所困擾，人們眼見莊稼大麵積幹枯，糧食麵臨絕收的困境，天空卻還是豔陽高照，沒有一絲雲。衛人對“祭祀山川是否可以求得天降甘霖”進行占卜，但是占卜的結果卻顯示並不吉利。

  大夫寧俞說：“當年西周遭遇饑荒，太師薑尚提議進攻大商，武王克商後就得到豐年。現在邢國無道卻風調雨順，諸侯沒有首領，無人懲罰罪惡。難道是上天想命衛國討伐邢國嗎來維護天道嗎？”

  衛人又為伐邢進行占卜，結果真的顯示出大吉之像。衛文公下令征集軍隊，衛國出師後上天果然降下大雨，土地雖旱卻不為災。衛軍借著上天顯示的吉兆，士氣大漲，一連攻克了邢國兩個大邑。

  魯僖公二十年（BC640），華夏局勢發生了諸多變化（這些變化在後麵還有詳細的敘述），其中一個就是齊孝公轉變了對邢、衛的策略，轉而支持邢國打擊衛國。

  原來，齊國四公子一天在外流亡，齊孝公就一天寢食難安。實際上公子們的野心已經煙消雲散了，他們又回想起當年在齊國的風光日子，便通過各種渠道向孝公傳遞信息，希望取得他的寬恕，允許他們回國。但是齊孝公心魔太重，他一直忌恨兄弟們的不臣之舉，看到兄弟們低頭求饒的信件終於出了一口惡氣，感到特別解恨；但是他覺得報複的還沒有盡興，所以一直也沒有鬆口。

  高莊子勸說道：“公子們逃散四方，始終成為君侯的心病；君侯的擔憂也是公室的擔憂，臣的擔憂，是國人的擔憂。那麽，為什麽不把他們召回來呢？如果沒有無虧，四公子絕不會作亂犯上。現在罪魁禍首已經伏誅，國內安定，四公子卻還流連國外、糊口四方。

  “他們已經後悔，卻得不到君主的赦免，心中必然生出怨恨。兄弟相怨對哪個國家來講都是不幸，都會給公室帶來不利。齊國不能在對抗敵人的同時還要防範自己家的公子；如果敵人是公子們招來的，那就更令人無法接受了。

  “所以，就請寬恕他們吧！公子們回到國內，過上正常人的生活，心中必然對君侯感恩戴德，報效公室還來不及，哪裏還能與君侯、與國家為敵呢？君侯不能得到自己的兄弟，又怎麽能得到諸侯呢？”

  齊孝公準備采納他的意見，但是表示絕不召回公子元，因為他是群公子的首領，是對抗自己的急先鋒。

  結果除了公子元，其他公子都被召回來了。以公子商人為首的流亡者對公子元采取了痛打落水狗的卑劣手段——為了免除懲罰，他們把一切罪行都推到公子元身上；為了立功贖罪，他們願意對公子元做出最凶殘的壞事；而齊孝公也通過懲罰公子元的黨羽發泄出心中的鬱結之氣。