夏六月，楚國做好一切戰爭準備，楚平王親自主持誓師大會。司馬殺掉濮人戰俘，以鮮血釁鼓祭旗，令尹子瑕登上旗艦，楚平王宣布戰爭開始，於是千舟競駛，浩浩蕩蕩向百濮進發。

  這一年雨水特別大，楚人眼前是一望無際的水麵和灰暗的天空，枯水季時顯露出來的高地要麽沒於水下，要麽隻露出一個綠色尖頂，有時甚至可以看到一片片的樹冠在水麵下晃來晃去。

  向導引導艦隊避開複雜水道，在寬闊穩妥的水麵航行。軍中的濮人說，敵人的水性都是一等一的好，他們可以叼著蘆葦棒，一動不動地在水下潛伏一天一夜；餓了就抓魚吃，困了就睡一覺；普通人的皮膚都泡爛了，那些人也沒有事。楚兵聽完直咂舌；濮兵最後說，也隻有他們才能做相同的事，才能在水中戰勝敵人。他們吹噓完了就去做自己的事情了。

  艦隊已經繞過那條被敵人毀壞的、唯一的道路，沿途有一些簡陋的敵方工事，敵人從中跑出來，緊張地注視著楚軍的艦隊，對著他們大喊大叫。

  之後艦隊就進入敵人的勢力範圍了，水情開始變得複雜。水道時寬時窄彎彎曲曲，而且岔道很多，不斷有船擱淺和觸礁或者因迷失方向而沒了蹤影；敵人的水鬼也時常出其不意地偷襲一些小船，給楚軍造成一些不大不小的麻煩。到了第五天楚軍終於看見了大量敵人。

  這支軍隊駐紮在湖沼中一片很大的平地上，平地四麵環水，有一條棧橋通向陸地，陸地上修建著巨大的防禦工事。敵軍麵對的，是一條並不寬闊的主航道，是楚軍的必經之路，而航道兩側，平地周圍，都是爛泥沼澤，使得他們無法登陸——好一點的地方一腳踩下去，再拔出來時靴子就不見了，而不好的地方直接就把人吞沒了。

  正當大家一籌莫展之時，令尹子瑕命令把一艘半空的給養船上的物品搬走，然後把船拆掉，用木板鋪出一條通向陸地的通道。

  楚人上岸後泄氣地發現，他們與敵人所處的陸地之間仍然隔著寬闊的沼澤帶。子瑕把軍官們召集起來開會。他把水圖鋪在桌麵上，那張圖是他去年勘察時繪製的，當時天旱，島子和陸地是連在一起的，而今年的降水把很多地方都改變了。

  軍官們研究了整整一夜也沒有太好的辦法，東方見白時才回去小憩一會。早飯過後，子瑕下令砍伐樹木，同時楚軍派出一些快船出去偵察，這些船很快消失在視野中卻再也沒有回來。太陽快落山時，負責瞭望的士兵發現水中有個不明身份者一起一伏，等他遊近了才認出來是早上派出去的斥候。

  他被救上來時已經精疲力竭，他告訴子瑕，島的背麵有很多戰船，在這裏根本看不到，敵人的戰船已經完全控製了航道。

  將軍們又度過一個不眠之夜。第二天子瑕下令，在沼澤上鋪出一條通向小島的路。楚軍馬上行動起來，打樁、固定夾板、填土夯實。楚軍輪流作業，日夜不息。而敵人卻大聲嘲笑楚人，因為他們怎麽也想象不出來，楚軍怎麽才能通過一條小道發動有效進攻。

  可是漸漸地他們就笑不出來了。

  原來沼澤帶上零星散布著一些小塊的土地，楚軍把路修到最近的地塊上，然後一邊始擴大它的麵積，一邊以此為基點修築多條通向其它地麵的道路。當臨近敵方工事時，他們竟然把幾個分開的地麵連在一起了！

  這時敵人才慌亂起來，他們感到巨大的威脅正在逼近，他們雖然不知道楚軍具體的進攻計劃，但正是這種不確定性使得他們惶恐不安。敵人也開始模仿楚軍的樣子築路，想要和他們搶占距離自己較近的一塊陸地。但是這種工程不是他們所擅長的，幹了幾天終於修出一條歪歪扭扭的土路，沒踩過幾次路就塌了。

  楚軍一邊擴大土地麵積，一邊把木頭拉上來建造投石機。敵人考慮到與其被動挨打不如主動出擊。百濮的舟師於是在一個薄霧的黎明對敵軍發動襲擊。這正是楚軍想要的結果，敵人的艦船防守有餘而進攻不足，而且楚軍從來沒有放鬆過警戒，雙方糾纏在一起時，任何理論上這樣或那樣的優勢都消失了。

  晨霧使得雙方認不出方向，辨不清敵我，因此誤傷和意外也是很多的。實際上戰鬥上午就結束了，敵人損失了大部分力量，隻有少數船隻得以逃脫。大霧一直持續到正午才散去，這時楚軍才發現現場有多悲慘。

  楚軍的投石機也建造完畢，楚人發明了一種專門對付木質門牆的投擲物。他們製造了一種比拳頭略大的細嘴球形陶罐，向裏麵灌滿油脂，再用鉛封口；他們把藤條或者麻繩在火油中浸透，然後象纏線團那樣纏在陶罐上，用火把點燃後發射出去。這種火彈輕重適當，而且破壞力很大。

  楚軍在晚上鋪設一條簡易板道，把要塞和陸地之間的棧道破壞了，準備工作完成之後就開動了投石機。

  敵人正因為新近遭受的失敗而悲傷和惴惴不安，夜空中突然響起巨大的轟鳴聲。燃燒的火流星從天而降，在深夜裏顯得特別恐怖，營寨馬上就陷入一片火海。濮人以為是上天降罪來懲罰他們了，驚慌失措到處亂跑。而楚軍非常善於在夜裏製造混亂，他們把戰鼓金鐸敲得震天響，邊敲邊喊；一些快船掛著和其大小不成比例的燈籠迅速前進。

  敵人完全被恐怖的景象嚇倒了，棧橋上擠滿了逃跑的人，很多人都被擠進泥潭。因為棧橋已經被破壞了，所以跑在前麵的也未能幸免於難，他們就這樣一個推一個地掉下去了。

  楚軍取得勝利後沒有繼續擴大戰果，因為他們的目的就是通過這條水道。艦隊隨後進入了百濮腹地，敵人再無險可守。

  楚軍回到岸上行軍，他們很高興不用再暈船了，而濮人士兵則情願呆在搖擺不定的船上。於是聯軍沿水、陸並行向前進發，數天後便抵達百濮的中心城市石津。

  楚軍用投石平台將石津的水上吊樓和懸門燒掉，敵人見大勢已去就投降了。

  子瑕把屠殺楚人的首要分子斬首，又把一些部落長老帶回郢都供楚平王處置。平王對他們進行嚴厲的懲罰，但是又把百濮的賦稅減輕到可有可無的程度。