這年夏天，魯成公夫人齊薑去世了。齊靈公命嫁到列國的薑姓宗婦都到魯國去為死者送葬；由於婦人不能單獨出行，所以她的丈夫必須與她同行。這也是個令人無法理喻的命令，簡直就是把齊薑當成天子的王後了。

  萊與齊也存在婚姻關係，齊靈公專門派使者去召萊侯。萊侯大怒道：“齊環這是不拿寡人當一國之君對待了！他恨寡人不死，寡人焉能如他所願？”

  由於萊侯拒絕出行，齊國人就有了再次進攻萊國的借口。晏弱說：“萊國都城大而難攻，不如加固東陽（今山東臨朐縣東）以作為進攻的橋頭堡。”東陽地處齊、萊邊界，齊靈公於是命他去加高、加固東陽的城牆。

  在其後的三年裏，齊國經常會對著萊國虛張聲勢，萊人則一直靠賄賂夙沙衛來維持脆弱的雙邊關係，期間兩國還簽訂了一份象征性的和平協議。簽完協議，齊人就從東陽撤走了勞役和軍隊。

  正輿子說：“我國應當加緊練兵備戰，天下沒有一個國家是靠著賄賂敵人來保存社稷的。否則還要軍隊幹什麽？國家不加強武備則必然滅亡。”

  萊侯說：“國家已經夠強大了，齊人也從東陽撤軍；況且如果繼續發展軍備，會引起齊國人的反彈——畢竟兩國有合約在先。”

  正輿子說：“齊國人要求我們遵守的，正是需要我們打破的。難道齊國人列出的條款是為了萊國的利益嗎？合約中說：‘不許擴軍’，可是為什麽不許呢？即便擴軍，萊國就敢主動進攻齊國了？我國擴軍隻是為了自保，難道也不可以嗎？齊人從東陽撤走是因為東陽的城牆已經加固完畢，再多留一天也是浪費役力。一旦時機成熟，齊師必然踏遍萊國的土地，到時君侯後悔，已經來不及了。”

  但是老而昏聵的萊侯依然堅信所謂的“謀略”和“盟約”，斷然否決了正輿子的建議。正輿子找到王湫說：“萊國要滅亡了，夫子有什麽打算？”

  王湫說：“國子曾對我說：‘以忠為本，以義為幹；其他的都不需要考慮。’”

  魯襄公五年（BC568年），齊國的滅萊之戰正式開始。

  四年夏天的數場暴雨造成了東陽一段老城牆的塌方。五年四月，晏弱和陳無宇（陳公子完的後人）帶著一支由軍人和雜役組成的巨大隊伍到東陽去修繕城牆。齊人一麵修城牆一麵暗中增兵。

  聚集起一個軍的兵力之後，晏弱馬上率軍包圍了萊國都城。而另外兩個軍則在齊靈公和崔杼率領下與晏弱軍合兵一處。

  齊人並不忙於進攻，而是在城外圍著都城挖了一圈壕溝，並用壕溝裏的土沿著城牆的四麵堆砌了數十座高大的土台，把萊國圍了個水泄不通。工程竣工後，齊靈公就把一半的軍隊調回齊國，留下一半圍困都城。

  圍困從五年春天一直持續到六年春天，期間萊人進行過幾次大規模出擊，但是齊軍依仗有利地形粉碎了敵人的進攻。齊人仍然不急於攻城，隻是不斷挖土擴大高台的的占地麵積，使它們逐漸向城牆接近。

  魯襄公六年三月，萊國城內糧食即將告罄，萊人即將感受到當年宋國人被楚軍圍困的苦難滋味。

  萊人決定做最後一博，正輿子秘密逃出都城，曆盡艱辛來到棠地（今山東平度東南），並在那裏武裝起一支軍隊。

  三月十五日，正輿子把軍隊帶到敵人防線以外，並進攻齊軍包圍圈的薄弱之處。王湫則率領城內的軍隊向外突圍。齊軍的防線拉的過長，因此兩支萊軍很快就會和了。

  晏弱立即把分散在四處的齊軍召集過來，在萊人通過壕溝之時截住了大部分敵軍，把他們重新推回城裏去。少數幸運的人則得以逃出重圍。

  晏弱得知城內的情況，立即沒日沒夜地填土築台，最後終於使土台與城牆連為一體。三月二十七日，齊軍對萊人發動致命一擊。精神飽滿、鬥誌昂揚的齊國軍士湧上高台衝上敵國城牆，萊人此時已經餓得連武器都握不住了。防守者終於扔下武器，向齊國人投降。

  齊國人在城裏也沒遇到太大的抵抗，士兵們衝進公宮，卻找不見萊侯和卿士大夫們。後來人們才知道，萊人已經挖了一條通往防線外麵的地道，貴族老爺們在齊軍發動攻勢前已經通過地道秘密逃走了。

  齊師占領萊國後修整了兩日。這時有斥候報告說萊侯已經逃到棠地去了，晏弱命陳無宇處理殘局，自己立即率領主力經過急行軍包圍棠邑。陳無宇留下一部分軍隊駐守萊城，又將宮寶器洗劫一空，把它們盡數先給齊靈公。做完這些事情後，他馬上趕來與晏弱會和。

  王湫和正輿子想要逃到南方去，但是兩人在途徑莒國時被莒人扣留了。莒國一直是齊國的小兄弟，莒子高高興興地把兩個人的首級砍下來送到齊國去了。

  棠是萊國第二大城市，城大而雄偉、城牆堅固、人口眾多、給養豐富、易守難攻。萊人拒絕投降，決意與敵軍血戰到底。此時齊師的情緒出現了騷動，因為軍士們出征已經一整年了，他們滿以為攻陷萊國就可以勝利回師，結果又被拖到棠邑，進行下一場不知道什麽時候才能結束的戰爭。

  晏弱於是把指揮權交給陳無宇，趕回臨淄去見齊靈公。齊靈公得知情況後也十分擔心，他害怕發生嘩變，便又集結起一支軍隊。晏弱領著新軍開赴棠邑，把在外已久的齊師撤回齊國。

  齊人仍然采用圍困戰術，但是棠人比都城之人更沒有耐心，他們出城與敵人打了幾仗，結果不但铩羽而歸，而且消耗了寶貴的有生力量。

  十二月十日，齊國人攻占了彈盡糧絕的棠邑，抵抗者們放下武器，萊侯不知所終，萊國滅亡。後一年春天，齊靈公把萊人遷到他處，又把從齊國征發了一批民眾，使他們遷居到棠。齊國人又繪製了新增土地的地圖，並其中一些賞賜給有功之臣。