魯宣公去世後，太子黑肱繼位，是為魯成公。魯成公年幼，登基時隻有四、五歲，國政便完全掌控在季文子手中。

  魯宣公十七年之時，周王室與盤踞在濟源一帶的茅戎發生了糾紛。茅戎於是派使者到成周去，希望用外交手段解決此事。

  但是一貫傲慢自大的周人卻告訴對方：“周天子是全天下的王，王人怎麽會和你們這些野蠻的臣隸進行磋商？你們隻要恭敬地執行王人做出的命令就可以了。”

  茅戎上下大怒，隨即對周人大打出手，王室也不甘示弱；雙方你來我往，打得不亦樂乎。雖然每次戰鬥的規模都不大，但是爭端卻持續經年，給京畿地區造成了極大的不穩定。

  周王室漸漸感到力不從心。魯成公元年（BC590）春，王室希望與茅戎議和，可是又不肯放下沒人在乎的臭架子，於是請晉人來調停爭端。

  三月初，周、茅戎、晉三國在徐吾氏部落所在地進行會談，衝突雙方都打算借著晉國的坡下自家的驢，但是又不肯輕易做出讓步；因此談判曆經數日，結果仍不明朗。

  當時三國軍隊各自相距十裏，形成了一個等邊三角形的頂點，談判地點則在三角形的中心。

  周王室的談判代表是劉康公，他是個麵帶忠厚、心藏狡詐的人物。劉康公見茅戎軍防守懈怠，決定趁機消滅敵人。他認為如果一戰得勝，也就不必再與對方大費口舌了。

  內史叔服勸道：“背盟而欺騙大國，必然失敗。背盟不祥，欺騙大國不義；神和人都不會幫助我們，我們將依靠什麽取勝？”

  劉康公說：“那麽請你把你的神請出來，我來問問他，我們應當怎麽做他才會幫助我們？至於晉國人，他們不會站在戎狄一邊對抗王室的。”

  叔服說：“夫子錯了，是王室應當站在晉國一邊，而不是相反；是王室正在對抗晉國，而不是相反。晉國已經成為實際上的華夏共主，王室才是那個尋求保護的人。尋求他人保護還要欺騙保護人，那不是找挨打嗎？我們應當恭敬地執行王命並遵從大國的安排才對。”

  劉康公有些惱羞成怒，他說道：“既然是王命，戎狄和晉人都應當遵守才對！”說完他就把叔服請出大帳了。

  晉國代表瑕嘉也覺得茅戎的軍紀過於渙散了，但是他沒有義務提醒對方。為了避免發生意外，他要求對方把軍隊遷到遠離東周軍營且利於防守的地方去；稍後又把一部分晉軍調到茅戎原住地附近，以防止王師挑起事端。

  上天跟劉康公開了一個大大的玩笑，晉人剛完成調動，劉康公的就下達了偷襲命令。當夜，劉康公率軍悄悄行進，準備將敵人一鍋端掉。

  但是他們在茅戎原駐地並沒有找到敵人的蹤跡，卻在不遠處發現了一座軍營。周人以為自己原先的情報有誤，便將晉營當成了敵營，將營外巡邏的薑戎騎兵當成了茅戎騎兵。

  劉康公一聲令下，周軍就對著友軍衝過去了。晉軍遭到進攻，稍稍亂了一下，很快恢複了秩序：指揮官鎮定自若地發出命令，士兵們有條不紊地投入戰鬥。

  起初雙方都隻顧作戰，無暇辨認對方的身份；但是晉軍很快認出偷襲者就是王室軍隊，頓時氣炸了肺。晉軍不認為王師會犯下搞錯目標那樣愚蠢的錯誤，以為王師的目的就是為了消滅自己，所以士兵們就像進攻頑敵一樣凶猛地攻擊周軍。

  劉康公終於發現自己鑄成大錯，他想要阻止這場錯誤的戰鬥，但是晉軍根本不聽他的。他隻好下令撤退（逃跑），王師潰不成軍，晉軍卻緊追不舍。

  劉康公隻好派人繞道去找瑕嘉；瑕嘉已經收到戰報，此時正在趕來的路上。他碰到了周人的信使，得知事件發生的原因，不禁大罵：“愚蠢！荒唐！”

  瑕嘉火速趕到戰場，這才阻止了部下們發瘋似的進攻。劉康公垂頭喪氣地去見瑕嘉，向他解釋說這隻是一場誤會。

  瑕嘉說：“我不在乎是否存在誤會。但是您如果再阻礙談判進程，致使我無法完成寡君交代的使命，我將如實回國複命。您無功而有過，還是好自為之吧！”

  劉康公懊惱不已，他被人抓住了把柄，又失去了手中的籌碼，隻好在後麵的談判中接受了對方的條件。

  前麵說過，公孫歸父在魯宣公去世後逃到了齊國。他向齊國人透露了一些國家機密，其中就包括魯宣公準備聯合楚國伐齊的計劃。

  齊國人對這個計劃很感興趣，國佐說：“齊楚的關係比魯楚還要親密些；魯國能做到的，我們當然能夠做到。魯國既然堅定地與齊國為敵，不如聯合楚國伐魯。”

  齊頃公頻頻點頭：“不錯，伐魯為名，抗晉為實。魯國人這就叫搬起石頭砸了自己的臉，寡人定要好好教育教育魯國人。”然後他就派晏弱到楚國去請師了。

  這一年，魯國繼四年前實行“稅畝”製後，又開始推行“丘甲”製。丘甲製屬於軍賦製，是魯國係列製度改革中的一項。

  周代九戶為一井，十六井為一丘，四丘為一甸。諸侯征收軍賦以丘和甸為單位，每丘出戰馬一匹，牛三頭；每甸再出戰車一輛，甲士三人，步兵七十二人。魯國實行丘甲製，就是將軍賦在原有基礎上增加四分之一或三分之一。