江國位於淮河北岸，息縣以西，是一個贏姓小國。楚國崛起後，江國便加入南方聯盟，由於江國距離楚國的兵城息縣隻有六、七十裏，江伯對楚國言聽計從，一直忠誠不渝、戰戰兢兢地侍奉著盟主。後來江伯向楚王請婚，楚成王就把自己的妹妹江羋下嫁給他。楚成王在世時，兩國一直保持著親密的友好關係。

  後來楚成王被太子商臣逼迫自殺，江羋自責不已。她認為自己如果沒有泄密，兄長也不會遇害。在巨大的負罪感和憤怒之下，她也上吊自殺了。

  楚穆王竭力掩蓋自己的罪行，對外聲稱江羋是因為老王暴斃傷心而死；江伯對此也沒有追究（也不敢），隻是把江羋的靈柩接回國內。但是雙方全都心知肚明：兩國的同盟關係就此破裂，江國的滅亡指日可待。

  江伯決定投靠晉國，但是他不敢直接聯係晉國人，便希望通過鄭國人之手來達到目的。

  原來江伯有個妹妹嬴氏嫁給了鄭文公，並生下公子士。這位公子士無論品行還是操守都還過得去，就是喝多了以後喜歡胡言亂語，並且是個鄭國複興派。

  鄭文公特別器重他，想要把他立為太子，於是把他派到楚國去朝覲。楚成王隆重地招待了鄭國未來的執政者，公子士沒料到楚國的酒勁竟然那麽大，結果很快就喝醉了。

  然後他就像往日裏那樣開始胡說八道，大意是隻要他在世，他就要努力恢複鄭國的大國地位，使鄭國重新成為中原霸主；他不能容忍桓、莊、厲公的偉大功勳喪失在自己手中。

  楚國人又憤怒又擔憂，楚成王不能公開處死他，便在歡送宴會上給他下了慢性毒藥。結果公子士在半路上就死掉了。贏氏大為悲痛，她從此恨死了楚國人。

  江伯派密使到鄭國找到嬴氏；嬴氏又帶著密使去見鄭穆公，鄭穆公很高興能為加強華夏聯盟做點業績，立即派人領著密使到晉國去了。

  但是晉國人內部卻產生了分歧，趙衰覺得：江國小且遠，得到它不足以擴大勢力，保護它又勞師傷財，不如拒絕為好。

  趙衰對晉襄公的勸告與當年管仲對齊桓公的勸告同出一轍。

  但是先且居和陽處父等人認為：江國雖然小而遠，但是有鄭、宋在，兩國可以幫助江國抵禦楚軍入侵，並可以堅持到晉軍到達的時候，而且兩國幫助江國就等於幫助自己；如果晉國不能接納主動投靠的國家，就不要阻攔主動離開的國家；如果拒絕江國，晉國遲早要成為孤家寡人。

  但是趙衰認為兩人的想法過於一廂情願了，他說鄭、宋絕不肯趟這攤渾水。

  晉襄公為了平衡兩派的利益，采納了先且居的意見（晉襄公在秦軍伐晉時支持了趙衰）。結果晉與江達成一個協定：江國尊晉國為盟主，晉國為對方提供安全保護。

  楚人發現了江人的背叛行為，這就為楚國進攻江國提供了口實。楚穆王決定在晉國插手以前占領江國。

  秋九月，楚穆王在息縣征集了一支軍隊，楚軍在息公子朱率領下包圍了江國，鄭、宋果然如趙衰所料，卻江國的危急視而不見。此時晉襄公才認識到，晉國距離江國竟然那麽遠，想要救援江國簡直是件不能完成的任務。

  晉襄公派先仆率師入侵楚國。距離晉國最近的楚國邊邑就是方城了。先仆帶著一支輕兵抵達方城郊外，卻沒有足夠的力量發動攻擊，晉軍隻好在做出幾次試探性進攻後便遠遠紮下營寨以等待援軍。

  晉襄公派使者到王城向周襄王匯報情況。周襄王命王叔桓公率師伐楚。王叔桓公與晉軍合兵一處，進攻楚國的方城城門。息公子朱不敢輕視周晉聯軍，他放棄對江國的圍攻去解方城之難。聯軍見目的已經達到，便掉頭回師了。

  晉國的軍政官算了一筆賬，晉軍這次出征，單位耗費是伐秦的三倍、城濮之戰的五倍；這隻是往來於方城山的消耗，還沒有計算到江國的。這個結果震驚了整個公室，趙衰的預言應驗了，晉國根本打不起救援江國的戰爭。

  在另一方麵，楚國人也替晉國人算了一筆賬，得出的結果與晉人計算的基本相符，自信心又回到了楚國人的身邊。這樣一來，江國就無法逃脫被滅亡的厄運了。

  魯文公四年（BC623）夏，楚軍再次包圍江國，晉國不能救。不能不說江國人抵抗得十分頑強，但是這是一場實力對比懸殊的戰爭。半個月後，江國都城失守，楚軍從四麵攻入江國。江伯沒有選擇逃跑，而是率領軍士們一直抵抗到死，江國就此滅亡。

  對結局感到最為悲痛的不是晉人，而是秦穆公。因為江、秦即是同姓也是同盟。秦穆公換上樸素的衣裳，住進簡陋的房間，撤掉鼓樂，減損飲食。大夫們勸他不要重視這件事，搞得好像秦國遭遇多大喪事似的。

  秦穆公說：“同盟滅亡，寡人雖然無力相救，又怎敢不哀悼？寡人也是在自警呀！詩說：‘維此二國，其政不獲。維彼四國，爰究爰度（夏、商二國政治不得人心而被滅亡，四方諸侯應當以此為鑒，歸納總結經驗教訓）。’秦國要吸取江國滅亡的教訓。”

  滅江的第二年（魯文公五年），楚國戰車再次北上，這次滅亡的目標是六國和蓼國。六國位於今安徽六安，由皋陶（少昊的兒子）的後代建立；蓼國位於今河南固始東北，由庭堅（顓頊的兒子）的後代建立。

  六國原來是楚國的屬國，後來趁楚國發生內亂時倒向了東夷集團。秋，令尹成大心率師滅六國。冬，王子燮率師滅蓼。

  臧文仲為兩國滅亡深感痛心，他說：“皋陶、庭堅的鬼魂得不到祭祀啦！君主道德淪喪，不能侍奉大國，國家又沒有外援，滅亡也就在情理之中了。真是可悲可歎啊！”

  楚國滅亡了以上三個國家，就把版圖擴大到汝水流域了。