王海隻是笑了笑，從沙發上直起身，向窗邊的那張老板桌走去，在經過李山身邊的時候，還伸手在李山的肩上拍了拍。

  李山右手端著茶杯，眼睛一直追隨著王海的身影，隻覺得他的笑容裏有一種高深莫測的味道，心中疑惑，猜不透他想要幹什麽，當下也不說話，隻是靜靜地看著他接下來的舉動。

  在老板桌後坐定，王海拉開了桌子左側的一個抽屜，伸手在裏麵鼓搗了幾個，隻聽到一陣輕微的電機聲響，李山對麵的牆上緩緩降下了一塊銀幕，同時從身後射來一束光線打在了投影銀幕上。

  他這是想給自己放電影嗎？不會這麽簡單吧，李山不明所以，低頭喝了口茶，繼續看著王海接下來的舉動。

  卻見王海像變戲法一樣把一些搖杆等部件擺在了桌子上，然後將這些部件熟練地連接上了電腦。這時，投影上顯示幾個畫麵，主畫麵是一幅三維地圖，其他小一些的畫麵則像是一些菜單選項，這些菜單即有英文也有中文。

  “這是我們開發出的天域無人機控製係統，這個係統最核心的技術，主要實現遠程操控。係統通過雲服務控製無人機，不再受限於無線信號傳輸距離的限製，並保持飛行狀態全程監管，做到隨時隨地，全麵掌控。

  我們現在就可以通過4G網絡替代無線電通信傳到燕京的現場，從而實現無人機遠程實時控製。無人機係統在起飛時會記錄全球定位坐標，人為切換至返航模式或者出現異常情況，係統會自動調度無人機依原航線返航或前往就近的迫降地點。

  這個係統主要具備顯示飛行器飛行狀態信息功能，看看這上麵的顯示信息，包括高度、經度、緯度、電池電量、飛行軌跡、飛行速度、姿態等信息。控製機載影像設備實時回傳視頻圖像信號，控製雲台動作並顯示其姿態信息功能。”

  王海如數家珍般地介紹著，他看了一眼李山道：“怎麽樣？還不錯吧。”

  李山仔細地盯著畫麵，內心卻在快速盤算著，他感覺這就是一個無人機操控平台，可以實施遠程操控，它是利用網絡信號實施控製的，如此一來，那豈不是說隻要有網絡的地方，就在無人機的身影。

  “該係統是已經實用化的技術。經過測試，控製時延能保持在500毫秒以內，畫麵延時在1秒以內，實現了現場作業徹底遠程化，低成本化。將來在5G低時延、大帶寬的背景下，更可遠程高精度和高可靠性操控，從而實現智能控製，更精準的遠程無人機監控，延時會降到更低。

  我們開發出的天域係統基於互聯網、雲計算、大數據、RTK高精準度定位、AI等技術, 為行業無人機用戶提供一站式精細化、智能化無人機管理和數據分析產品解決方案，全麵提高無人機業務處理能力和效率。

  用戶界麵模塊是地麵控製人員與無人機交互的窗口。它是基於MFC框架的對話框，基於該對話框，添加了地圖操控的ActiveX控件、虛擬航空儀表控件、菜單和MFC基本控件等，力求界麵友好，操縱方便。

  另外，這個係統還是一個集教學與科研目的為一體的多功能實驗台，不僅可以滿足固定 翼和多 旋翼平時訓練之用，同時兼顧無人機飛行控製及飛行力學等學科專業的研究。平台主要由實時仿真機、三維飛行視景係統、地麵站係統、遙控器和飛控板組成。

  其中固定 翼三軸姿態控製仿真試驗，飛控算法采用雙閉環PID控製結合速度前饋，其外環為角度（angle）控製，角度值是由濾波與姿態解算後得到的歐拉角，有延遲且存在誤差，單閉環無法實現姿態控製過程。在此基礎上引入內環，內環選擇角速度（rate）控製，角速度由陀螺儀直接測量得到，誤差小，響應快，延遲短。

  動力學建模是通過對飛行器的飛行原理和各種運動狀態下的受力關係進行分析，參考牛頓-歐拉方程建立仿真模型。

  模型建立好之後，可以在SIMULINK環境下進行數學仿真，我們提供了一套GUI界麵，可以輸入滾轉、俯仰、偏航、油門等控製量，對飛機的姿態等數據以三維和曲線進行可視化顯示。

  而多 旋翼飛控快速控製原型試驗，飛控快速控製原型是將用戶的SIMULINK算法模型直接生成嵌入式可執行程序，下載到實際的飛控板中，代替了傳統的手動編寫代碼的方式，最大限度的複用了數學仿真的成果，降低了人為編寫代碼出錯的概率。

  飛控快速原型模型包括控製算法和接口模塊兩大部分，其中用戶主要負責控製算法部分，接口部分為我們自己提供，主要包括遙控輸入、傳感器和姿態輸入、PWM輸出等模塊，接口模塊匹配真實的飛控板硬件。模型建好後，經過簡單配置，可以一鍵生成代碼和可執行程序。”

  王海隻顧自地滔滔不絕地說著，已經完全沉浸在了其中，從他的言語和表情中可以感覺到，他對這套係統十分得意，估計在這裏麵傾注了他不少的心血。

  這時王海可能說得有些累了，端起麵前的水杯灌了一口。

  對於王海所說的這些內容有些太專業，李山聽得也是一頭霧水，有些地方還不大明白。結合自己的感悟，他總結出這個所謂的天域係統可以實施無人機遠程操控，至於能夠操控多遠，完全取決於無人機的續航能力。另外，此係統還可以用於實際訓練所用，甚至還可用於固定 翼無人機的操控。

  這後一點對於一些新手來說尤其重要，他們可以在係統中模擬實際無人機進行操控，這樣可以最大限度地避免操控真實無人機時出現的炸機現象。

  李山心中不由得有些感慨，當初自己進行訓練時，用的可是真正的無人機訓練的，在訓練時，總是小心翼翼的，生怕出現什麽問題。

  頂峰大廈總部倒是也有類似的模擬訓練係統，但那也是僧多粥少，每次訓練不僅要預約排隊，而且訓練時間也僅有一個半小時而已，一般都是剛找到感覺就要下機了，總有一種意猶未盡的味道。要是當初能夠用上這套係統，就能夠很快提高自己的訓練水平。

  這恐怕是五組最核心的秘密了，現在王海能夠毫不避諱地展示給李山，顯然已經不把李山當外人了。

  李山心中感慨著，忽然又想到了一個問題，既然他是通過網絡進行信號傳輸的，假如沒有網絡的話，那是不是意味著這套係統存在一個巨大的缺陷。

  對於李山的這個問題，王海詭秘的笑了笑，說道：“對於沒有網絡的區域我們利用廣播電台的發射塔用微波進行傳輸。這樣一來，信號傳輸範圍就更廣了。比如，我們原先所在的那個城中村有一座基站，就是利用那個基站來傳輸信號的，那裏因為要進行城中村改造，基站也要拆除，所以我們重新開發出了現在這個基站，現在已經可以用上了。”

  說完他還指了指窗外，李山順著他所指的方向看了看，那裏果然有一座信號發射基站。

  李山心中一下子就豁然了，怪不得五組一直呆在那個環境不怎麽樣的城中村裏，原來是這麽回事。可隨即又想到，這個基站是人家廣播電視部門的，人家豈能讓你隨便使用？

  當聽到李山的這個問題後，王海道：“他們當然不會允許我們用了，但我們自有我們的辦法。”他沒有說他用的是什麽辦法，卻有些意味深長地看了李山一眼，這裏也有著考量李山的意思了。

  看著王海那頗有深意的目光，瞬間，李山便明白了。人家當然不會讓你隨便用的，八成他在那上麵進行了某種改造，從而實現為我所用的目的，這在技術層麵應該不是什麽難題。

  有些事情隻可意會，不可言傳，想到這裏，李山不禁笑了起來，王海也跟著會心地笑了起來。

  “兩位怎麽笑得這麽開心？”正在這時，一個略有些熟悉的聲音傳了過來，兩人不約而同地看向了門口。

  卻見一個青年男子走了進來，這個青年看上去二十五六的樣子，一身得體的休閑裝，顯得十分幹練，兩條彎彎的眉毛下有一雙眼睛迥迥有神，此人正是五組的另一名成員馬惠中，身後還跟著那位門迎。

  顯然馬惠中是這裏的常客，這從他進來時，並沒有經過那位門迎通報就可以看得出來。

  而李山這幾天一直跟張軍琢磨著怎麽找到馬惠中，好通過此人打入至上公會，卻總沒有什麽太好的機會，在這裏卻無巧不巧地遇到了他，李山心中一喜，暗道：我可是等你多時了！