238 自動避障功能
作者:
河止西 更新:2021-05-06 02:36 字數:3133
盡管心中疑問重重,但李山也不好直接開口去問,隻好坐在一旁耐心的等候著。
劉總則在一旁陪著李山說著話,他十分好奇李山手中能有這麽一塊石墨烯電池,也很想知道李山的來曆,因此在言語中就多了些試探的味道,但李山早已不是什麽菜鳥了,也就跟他兜著圈子,說出的話顯得有些模棱兩可,繞來繞去讓劉總很是鬱悶,心想這小子別看年紀不大,但為人處事竟如此的圓滑。
於是,他也就不再糾結這件事,跟李山天南海北的閑扯著。過了一會,那位張姓服務員敲門進來,他把一大包東西放在了茶幾上,說是錢已經籌備好了。
劉總說了一句辛苦了,便衝著李山道:“小兄弟,錢已經準備好了,你數數吧。”
這包裏都是錢嗎?
李山看著眼前這麽一大包東西,一時有些發呆,在他的認知裏,那麽點錢的體積堆在一起應該沒有這麽大吧,難道他們給的是小麵額的錢?
帶著這樣的疑問,李山打開了那包東西,往裏麵一看,竟然全都是紅燦燦的百元大鈔。看數量應該有幾十萬!他們難道是搞錯了?
看著李山瞪著眼睛發呆,劉總開口問道:“有什麽不對嗎?”
李山這才有些回過神來,他腦中有些發木,機械般地搖了搖頭,他把這些錢數了數,整捆的有三十六摞,另外還有一部分拆散了的錢,也就是說至少有三十六萬!
心中琢磨了一番,便有些明白了,之前跟他們講價時都用手指頭在比劃,看似在討價還價,其實相差了一個數量級,雙方都誤會了對方的意思了,而那些拆散了錢,就是出售弩箭發射器的錢,想到這裏,李山不禁露出了微笑。
他不也細點了,這些鈔票都是一捆一捆包紮好了的,上麵銀行的封條都沒有拆下,他把這些錢重新裝入提包內,把袋子的拉鏈拉上,然後站起身說道: “不錯,那塊電池現在就屬於貴店了,既然交易已經完成了,那在下就不久留了。”
劉總臉露微笑,也同樣站了起來,伸出手說道:“合作愉快,希望老弟下次有什麽好東西一定要優先考慮本店。”
“一定,一定。”李山跟他握了握手,口中敷衍著出了店門。
走在大街上,能夠感受到背包所帶來的那種沉甸甸的感覺,這跟銀行賬戶裏那一串冰冷的數字所帶來的感受截然不同,這種感覺讓李山覺得十分充實。
看來對於這個特殊電池的價值,自己還是把它給低估了,也許這塊電池的價值還遠不止這些,自己是不是吃虧了?
李山有些無奈地想著,但交易已完成,況且自己不是一下子也得到了三十五萬嗎,也該知足了,最起碼也能夠緩解自己資金緊張的狀況。
李山並沒有急於離開這條街,他還有一項任務沒有完成呢,就是他自己還有一些貨物要采購。他所采購的貨物已列了一些清單,這些物品都是通用的元件,都是明碼標價的,各個店裏的價格基本上都差不多,所以李山並不想在劉總店裏購買這些東西,以免讓他們看出點什麽來。
這條街上的店鋪出售的物品種類都差不多,相互之間差異並不大,頂多就是銷售的牌子不同而已,而李山背著這些沉重的鈔票也是一種負擔,他想盡快處理完自己的事,也好減一點負擔,於是他隨意進了一家看起來較大的店鋪。
裏麵的顧客並不太多,店員也隻有一個小夥子,正跟一個顧客模樣的人在談著什麽,見李山進店,這位店員十分客氣地讓李山先隨便看看。
李點點頭,便沿著玻璃櫃台一個個慢慢地看過來,走了一圈下來,這時剛好來到那位店員和顧客旁邊,那位顧客停下了話頭,似乎十分介意談生意的時候有別人在旁邊,他十分警惕地看了李山一眼,然後直接對店員說道:“希望貴店能夠快點,最好在一星期之內交貨。”
店員拍著胸脯說道:“這點還請閣下放心,您也不是第一次跟我們家打交道了, 我們店什麽時候拖過您的後腿了,保證不會耽誤您的事的,這點您就放心吧。”。
那位顧客說道: "那好,這次的交易對我很重要,希望貴店能夠重視起來。”那位顧客似乎還有些不太放心,反複叮嚀著,而店員微笑著再次保證會準時交貨,然後便送這位顧客出了店門,當店員回到店裏後,對李山露出了有些歉然的表情道:“讓您久等了,咱們其他店員這會去給店主家裏幫忙去了,所以隻剩下我一個了,慢待之處還望多多包涵。”
“沒什麽,這是我需要的一些東西的清單,麻煩你看看。”李山並不介意,他把隨身攜帶的一份清單遞給了店員。
“陀螺儀要3-M型的,發動機德國56IB2型......”店員對著清單念道。然後對李山道:“看來先生是想組裝三代機了,這些物品本店大部分都有,但有些東西比較特殊,我們店裏雖然沒有,但可以從別的店調貨,這需要一段時間,您如果願意等的話,那麽我就安排調貨了,如果你要是不願意等,那我們隻能把店裏現有東西提供給你。”
李山也不想再跑了,在哪裏買基本上都差不多,一次性能夠在這家店裏把貨物全部配齊最好,於是說道:“如果貴店能夠配齊最好,但一定要保證是正牌廠家的,至於價錢方麵不是問題。”
“這個請您放心,我們也是多年的老店了,這點信譽還是有保障的。”店員聽李山口氣很大,連忙做出了保證,他讓李山稍等,自己則打起了電話開始聯係貨源。
趁著店員打電話的工夫李山開始在店裏轉悠,並饒有興趣地看著玻璃櫃台內的奇奇怪怪,五花八門的電子元件。
盡管他在頂峰聯合維保部呆過一段時間,但對於現在市場上的這些電子元件有許多還是不太認識。
這也難怪,現在無人機的技術飛速發展,許多相應的配套元件不斷地被開發了出來,用於各種不同的用途,這讓李山感到如果不時刻緊盯發展的潮流,還真不知道現在的科技水平發展到什麽階段了。
這時店員已經將信息通知了出去,現在就等著送貨上門了。而此時店內也沒有其他的顧客,於是便陪在李山一旁,介紹著櫃台內的物品,看到李山對其中一件避障係統十分感興趣的樣子,便開口說道:“這是複合型、機器視覺避障係統,這項技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的狀況,係統可以在前、後、左、右和下一共5個方向上進行障礙識別,而識別的內容分為兩個部分,分別為是超聲波和機器視覺。
也就是說,除了常規的超聲波模塊以外,5個方向上還專門放置了攝像頭用於獲取視覺圖像,然後直接傳輸到機載的處理器進行計算處理。複合型避障係統可以為更多與物聯網有關的商業化使用場景帶來幫助,比如室內封閉的場所。在室內GPS用於定位基本可以免談了,在地下停車場中光照條件一般不太好,而超聲波與機器視覺加起來,幾乎可以在任何照度下對多種材質進行較好的識別,從而對無人機在封閉環境中的飛行提供更好的指導,識別的有效範圍可以顯著提升,準確度往往可以達到厘米級。”
店員說得十分認真,他已經把李山當成一個大客戶了,而能夠多銷售一點物品,對於他的業績提升來說那是有相當大的好處的,所以他這才不遺餘力地介紹起來。
“這是我們公司自主研發的TR24DCA100係統,它分為普通版和增強版,普通版靈敏度非常高,可以在較遠距離就檢測到1cm的斜拉電線,10cm樹幹的小樹木,1.6m高的人和20cm的電線杆,對高速運行的無人機起到很好的避障功能,非常適用於無人機在戶外複雜環境下作業。
此係統使用了數字波束成形技術,所以它具有更廣闊的視野。雖然不是真正的相控陣,但足以獲得出色的分辨率,角度分辨率是也是行業領先的,與之前談到的其他大多數技術相比,它能輕鬆檢測到更多的物體。
增強版是則采用的是24GHz仿地雷達,比之超聲波或者雙目攝像頭測高的技術,探測距離超過五十米,可以在強光,高溫,霧、塵、風以及黑夜等環境下穩定工作,具有全天候工作的優點。
我們公司采用的處理器具有低能耗和高性能的特點,我們公司以此為切入點,像英特爾處理器的Yuyphoon H、DJ經緯M100的GUIDANCE配件,以及采用高通驍龍處理器的零度XPLORER 2、騰訊Ying、DJ精靈4等產品。